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INNFOS历经数年研发智能柔性关节,解决了世界机器人大难题

互联网
2019
08/22
11:40
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思维车 瓣叭皘翠緿快㎝翠い羛快瞏羭快翠Ы墩畒酵穦翠ゎ忌睹隔まいァ粄はㄒㄆン竒跑借粄盿Τ肅︹㏑陪疭紉綠牡忌笲笆辊郸购舱麓㎝揣Τì镑快猭ì镑眏秖ǔ硉キ笆睹硂ㄇ哪瓃腊翠挤秨癵铭睲はㄒ忌笲笆セ借ぃはい睹翠碿墩Т癶琵獺いァ㎝疭跋現┎Τ绊﹚種в㎝眏ゎ忌タ溃ǜ荷е確猭獀﹚翠Ы墩锣はㄒ忌笲笆贺贺色籔瓣肅︹㏑篋ノ甅隔蔼はㄒ忌笲笆瘆胊猭獀捧喝琁現侥阑い羛快玍癲瓣篨瓣啦珼驹いァ舦筄禫瓣ㄢ┏絬セ翠は癸辊兢醇璣莉瓣捌羆参碸吹瓣叭酱ㄘ而单瓣現蔼砏钡ǎら独ぇ網单盞穦瓣緉翠﹛贺贺疭紉㎝格禜は琈はㄒ忌笲笆Ν跑借琌ぃчぃΙ翠肅︹㏑瓜瘆胊翠瓣ㄢ現獀管翠恨獀舦いァ癸はㄒ忌笲笆耞非絋﹚┦睲捶Τ翠睲硂初猧セ借眖稱︽笆癸忌笲笆弧ぃはㄒ忌笲笆瓜穌睹翠管恨獀舦眎惧ヴいァはい睹翠墩祇腨糉牡癸そ礛珼驹瓣ㄢ玥┏絬笻猭デ竜笆常ゲ斗绊∕發╯猭砫ヴ珹發╯辊郸购舱麓㎝揣ㄆ砫ヴタはい睹翠墩ち馋粇墩р讽硁畓ち馋︳いァ現┎㎝瓣チ徖瓣產舦参蝴臔翠羉篴铆﹚绊眏種в㎝绊﹚∕み硂礷杠耏Τ羘癸はい睹翠墩綺泥はㄒ忌笲笆稶簍稶疨はい睹翠墩璶忌侥阑筂秨癸疭跋現┎篶Θエ溃碞穦翠恨獀盰检いァ碞砆钡礚瞶璶―翠肅︹㏑碞Θ硂琌猫弧冠ㄏい禩驹タ秓惠璶栋い弘莱癸狡馒场珼驹璉春いァㄌ礛篨糾翧ミ初绊﹚肚患ゎ忌睹獺臟種вはい睹翠墩腨粇墩р翠讽筀ゎい瓣盪癬膚絏瓜垦猔﹚ア毖はい睹翠墩狦ぃ┮秈癶腶盫扒皑ゲ块眔篏睲はㄒ忌笲笆肅︹㏑セ借翠睲眶粄醚翠Ы墩璶瞷锣诀ぃ綼は癸Т癶琵ぃㄆ闽瓣產舦㎝祇甶痲玥拜肈琵˙τ璶綼いァ绊﹚ぃ簿砮过瓣ㄢよ皐绊﹚ぃ簿狶綠る甖︽現﹛璶綼牡钉㎝磅猭猭诀闽腨タ磅猭そタ猭璶綼稲瓣稲翠皚犁刮挡璓绊∕矮璶綼約翠縩伐︽笆癬ㄓ幢忌弧ぃ筋今猭獀︽弧ぃ鲸恨翠タ矪耴ㄓ程腨甿墩いァ稲瓣稲翠皚犁の―铆﹚圭約カチや酚膀セ猭㎝猭ぃゲいァも疭跋現┎Τì镑猭も琿ゎ忌睹北Ыㄒ︽現﹛穦︽現穦某з腨沮膀セ猭材18兵砏﹚盽〆穦翠秈候篈︽現﹛穦︽現穦某璹才そ渤痲猭ㄒ︽現﹛临祇︽現㏑筽綹も猭挤睹はタ铆﹚翠Τ癶ヰ玡牡叭矪捌矪糂穨Θ盢牡钉陪ボ牡钉タ眏参膚矗狦耞ㄌ猭ゴ阑忌ゎ忌キ睹矫瓣ㄢ┏絬讽叭ぇいァ绊∕や疭跋現┎㎝牡钉や約カチㄌ猭確翠タ盽絋玂翠ぃ穦熬瞒祇甶タ瓂闽龄ㄨ疭跋現┎璶骸獺みΤ踞讽幢ㄣ砰Τよ俱猭獀恨獀舦盿烩翠ǐЫ 创业资讯 2019-08-0917:54出现这样的过期物资,企业、厂家的责任不能轻飘揭过,围绕“赠送”出现的问题也要有个合理解释。 创业 ㄈ玭翠跋瓣現〆はㄒ猧耑腸ㄢる瘆胊翠猭獀﹚承翠竒蕾疭狶綠る甖ら玡牡筁ㄢるボ笆琵翠竒蕾侥阑さΩ竒蕾紇臫ゑ筁┕‵㎝磕忌薄猵腨甿現忌瞨‵翠穦脊吊現┎カチ螟み垦祇甶玃羉篴竒蕾诀牡腹カチちづ琌ē羜钮粄現┎竒蕾拜肈锣簿跌絬翠ぃ睹玥翠カチ常琌甡┮Τ稲翠翠產莱赣や現┎ゎ忌睹璶ベ籔現┎Τ坝Τ秖碝―醚羉篴铆﹚﹡贾穨笴禣綝承⊿Τ铆﹚吏挂竒蕾祇甶琌酵ㄢるはㄒ猧のㄤ妒ネ忌侥阑癸翠竒蕾侥阑タ疊瞷笴穨紇臫讽ㄤ侥Τ22瓣產の跋癸翠祇笴牡ボ摸薄猵‵戳丁祇ネ笴钩磷紼妓癸翠磷ぇ玥砐翠计碩現忌尿どカチみ磓磓ゴ阑禣種激禣カ笵痟硁︽穨ネ種禴薄猵膥尿碿て掉超奸┤嘲尿Τㄓ玌杠弧み霍簿竒蕾癶ぃ┤┤琌みぃ霍翠竒菌筁ぃぶ‵㎝磕忌常纯承翠竒蕾┕羬诀翠霍み癸к癴挂锣ㄒ‵戳丁ぃぶ洛臔礚薄繧碾珸毕カチ縀纘砰翠刮挡璓寸羮さΩ薄猵陪ぃτぃ甧贾芠さΩ竒蕾ぃ铆方Τ鸟はㄒ現ㄏ現┎眏秸氨ゎㄒΤ临ぃ絵もボ笴︽礚ら礚ぇΤ璶翠ゴ初礘驹ぃ堡篟反翠羉篴铆﹚現膚絏笹現┎钡ぃ瞶璶―硂琌さΩ翠炒竒蕾诀璓㏑讽玡程㎝溃ちヴ叭碞琌璶ゎ忌睹ち埃鹤玥翠竒蕾確礵殆瓣叭皘翠緿快㎝い羛快ら玡瞏羭快翠Ы墩畒酵穦肚笷いァ闽铆﹚翠讽玡Ы墩璶弘翠п锣墩ǐЫ隔ま硂Ω穦某祇揣铆﹚み参稱井籈稲瓣稲翠皚犁闽龄ノ穦某翠緿快ヴ眎惧稲瓣稲翠秖琌蝴臔猭獀は癸忌確穦铆﹚い绊秖約翠カチ珹↖纐计璶縩伐︽笆癬ㄓ幢忌弧ぃ筋今猭獀︽笆弧ぃタ溃ǜい羛快ヴвチ辨禫ㄓ禫盿繷ゴ瘆窾皑霍豧┤↖纐瞯祇タ竡ぇ羘ゎ忌睹讽叭ぇぃ粄翠獷惠秆∕瞏糷Ωベ珹┬獵瑈笆砲碔腶单拜肈ゼэ到硂ㄇ拜肈ぃ秆∕程沧穦紇臫恨獀㎝穦铆﹚獺疭跋現┎種醚拜肈腨┦店み瞏钮チ種碝―ち龟︽快猭疭狶綠る甖箇穦琁現厨矗義惫琁縀竒蕾癩現朝璟猧ョボ盢﹚╰嫉穨玂碞穨惫琁約カチ斗瞶┦だ猂㎝耞拜肈ぃ璶р竒蕾拜肈現獀てぃ璶粇旧膥尿↖癵現癸кτ莱こ穝σ籈礘祇甶琵翠ǐ脊吊ず祇甶氨孩碿┦碻吏 创业资讯 冠雅园 宠物论坛 国城公路 创业 符草楼镇

“智能新生态,开放新时代”2019世界机器人大会于8月20日-8月25日,在北京亦创国际会展中心举办。INNFOS作为高端机器人的智能柔性执行器方案提供商,携自主研发的全系列智能柔性执行器SCA(Smart Compliant Actuator)参展。

展会期间,INNFOS发布了两个系列的新型执行器,其中一款产品为针对多足机器人创新设计的高性能执行器QDD-NU80。据了解,这也是QDD-NU80的全球首发。

接下来,我们从以下角度来深度解读INNFOS发布QDD-NU80的意义。四足机器人执行器面临了哪些挑战?QDD-NU80解决了四足机器人哪些难题?它的发布将对四足机器人领域产生何种影响?

近几年来,由于种种原因,四足机器人成为很多高校与公司争相研发的机器人项目。四足机器人领域越来越热,其中一些国外公司与高校的明星产品,频频刷爆我们的朋友圈。

目前,亚太区有2个比较热门的机器人赛事——Robocon大赛和中国机器人大赛,均设有四足机器人的比赛项目。波士顿动力宣布今年将发布首款商用四足机器人,更是将四足机器人的讨论推向了高潮。

就像当初的大疆一样,四足机器人的市场马上就要崛起。在这种大环境之下,四足执行器的需求量将会非常巨大。随着伺服技术的发展和自动化设备市场需求的日益增加,四足机器人的革新突破面临了成本、技术等一系列的挑战。

一位研究四足机器人的工程师说,四足机器人要求执行器具有扭矩密度大、功率密度大、控制系统高度集成、柔性控制等特性。能够满足这些需求的执行器,市场的可选择性少之又少。

纵观全球知名的几款四足机器人,如波士顿动力的Spotmini、MIT的小猎豹、ETH的Anymal、宇树科技的Laikago等等,四足往往需要站立、走动、弹跳、负载等等,甚至在不同的路面环境中完成相应的任务。这些复杂的运动场景,使得四足机器人必须对其执行器要求苛刻。

QDD-NU80采用了一体化设计和超轻量化设计,体积更小,重量更轻,结构更薄,可用于多足机器人、并联机器人、力控外骨骼等。不仅如此,QDD-NU80还能够满足四足机器人所有的需求,无论是在控制性能还是在成本上,都要优于传统的伺服电机,成为四足机器人专属的高性能执行器。

四足机器人的减速机大部分情况下会在10比以下,在外观上也要求轻、薄。目前市售10比以下的减速机是行星减速机,又重又长,不适合此场景的应用,往往需要去进行专门的定制。

QDD-NU80是INNFOS SCA中采用行星减速器的QDD系列执行器中的一个型号,减速器比为6比。因此,该产品的全称为“QDD-NU80-6”,符合四足机器人执行器低减速比且轻薄的要求。

四足机器人由于身形的限制,对执行器的体积和形态要求较高。为此,QDD-NU80抛弃了传统伺服电机繁琐的机械结构,取而代之的是更为实用的扁平化结构。其垂直长度仅为37mm,大幅降低了空间占用,更能适应四足机器人的轴关节等部位,同时降低了机械设计上的难度。

考虑到四足机器人对扭矩的需求,QDD-NU80将减速器内嵌其中,在增加扭矩的同时,保证了紧凑的机械机构。同时,减速器的嵌入,让QDD-NU80在整机质量453.1g的情况下,峰值扭矩达19.8Nm,也使得其扭矩密度大幅提高,更加符合四足机器人对扭矩和扭矩密度的需求。

前文也提到过,柔性控制是机器人类产品中必不可少的特性。QDD-NU80在内部增加了一系列感知元件,配合处理器来监视内部电流的状态,最后在高级动力学算法的支撑下可实现执行器的柔性技术,做到真正安全实用的人机交互。

然而,只具备柔性技术的执行器是无法完成实际的负载工作的。QDD-NU80不仅柔性技术非常完善,其刚性强度也非常高。应用了QDD-NU80的四足机器人可以调节动作韧性,实现实际的负载工作。

同时,QDD-NU80经过集成电路和软件算法的优化,无论成本还是性能都比传统伺服器更有优势。

尽管QDD-NU80的售价并未公布,但是据INNFOS介绍,目前QDD-NU80已经得到了很多客户的预订。

无论如何,QDD-NU80的发布上市,将成为机器人硬件界内的一个大事件。在四足机器人热潮来临之际,为四足机器人执行器提供了一个可靠的解决方案,推动四足机器人向欣发展。

未来,机器人行业的发展,离不开先进的机器人硬件技术。INNFOS凭借其世界优异的智能关节技术SCA,在机器人行业欣欣向荣的发展格局中,会越来越独立特行且十分重要。

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